Měkká robotická ruka dokáže chytit a pustit živou rybu
1.2.2017, Kateřina Hoferková, aktualita
Massachusettský technologický institut se zaměřil i na měkkou robotiku a skupina vědců vyvíjí průhlednou robotickou ruku, která je schopná jemně chytit a poté propustit živou rybu, aniž by se jí cokoliv stalo.
Měkká robotika je na vzestupu a objevují se nejrůznější projekty, které toto odvětví využívají. Umělé robotické svaly, které vyvíjí Švýcaři, mají posloužit u robotických exoskeletonů. Měkký robot dokáže ale i opatrně manipulovat s živými zvířaty. Právě na chytání živých ryb testovali výzkumníci z MIT průhledného robota, který se pohybuje pomocí pumpování vody.
Roboti z MIT jsou vyrobeni z měkkého, pružného materiálu - hydrogelu. Každý robot se skládá z několika dutých chapadel napojených na kaučukové trubičky. Jakmile se do chapadel napumpuje voda, celá struktura se nafoukne. To umožňuje měkkému robotovi natáhnout nebo následně stočit chapadla. K vytváření robotických struktur používá tým z MIT i technologii 3D tisku.
Massachusettský technologický institut vyrobil hned několik variant robota. Robot, který připomíná svírající se ruku, je jen jednou z nich. Vědci dále zkoušeli robota, které zvládl pohyby vykopávání míčku a strukturu podobnou ploutvím u ryb. Roboti by mohli najít uplatnění například při nejrůznějších podvodních akcích.
Tito roboti jsou díky materiálům, ze kterých jsou vyrobení, téměř neviditelní. Kromě použití pod vodou se ale nyní vědci zaměřují i na lékařské využití. Díky tomu, že roboti jsou vyrobeni z hydrogelu, který tělu nevadí, mohly by se robotické ruce uplatnit při provádění nejrůznějších operací.
V posledních pěti letech skupina vedená Xuanhe Zhao z MIT pracovala na vývoji toho správného složení hydrogelu. Právě odolný hydrogel je pro měkkou robotiku potřeba, protože materiál musí také něco vydržet. Pro medicínské účely je hydrogel vhodnější než například silikon.
S průhledností robotů se vědci inspirovali v přírodě. Larvy úhoře si musí při svém putování z moře do řek dávat velký pozor, protože je při cestě potká spousta nebezpečí. Z toho důvodu používají efektivní maskovací taktiku - jednoduše jsou bezbarvé. Stejně je tomu i u měkkých robotů z MIT.
Při testech měkkých robotů struktury vydržely až 1000 sevření a povolení, než se roztrhly nebo jinak zničily. Testy byly prováděny s malou rybkou, kterou měla robotická ruka za úkol chytit, paže musela být tedy i dostatečně silná a rychlá. Díky tomu, že je robot tak měkký, se rybce při zachycení nic nestalo. Vědci mají v plánu měkké roboty z hydrogelu uzpůsobit pro mnoho funkcí. Bude však ještě trvat nějakou dobu, než se vědcům podaří posunout od rybaření k operacím.
Zdroje: phys.org, engadget.com
Roboti z MIT jsou vyrobeni z měkkého, pružného materiálu - hydrogelu. Každý robot se skládá z několika dutých chapadel napojených na kaučukové trubičky. Jakmile se do chapadel napumpuje voda, celá struktura se nafoukne. To umožňuje měkkému robotovi natáhnout nebo následně stočit chapadla. K vytváření robotických struktur používá tým z MIT i technologii 3D tisku.
Massachusettský technologický institut vyrobil hned několik variant robota. Robot, který připomíná svírající se ruku, je jen jednou z nich. Vědci dále zkoušeli robota, které zvládl pohyby vykopávání míčku a strukturu podobnou ploutvím u ryb. Roboti by mohli najít uplatnění například při nejrůznějších podvodních akcích.
Tito roboti jsou díky materiálům, ze kterých jsou vyrobení, téměř neviditelní. Kromě použití pod vodou se ale nyní vědci zaměřují i na lékařské využití. Díky tomu, že roboti jsou vyrobeni z hydrogelu, který tělu nevadí, mohly by se robotické ruce uplatnit při provádění nejrůznějších operací.
V posledních pěti letech skupina vedená Xuanhe Zhao z MIT pracovala na vývoji toho správného složení hydrogelu. Právě odolný hydrogel je pro měkkou robotiku potřeba, protože materiál musí také něco vydržet. Pro medicínské účely je hydrogel vhodnější než například silikon.
S průhledností robotů se vědci inspirovali v přírodě. Larvy úhoře si musí při svém putování z moře do řek dávat velký pozor, protože je při cestě potká spousta nebezpečí. Z toho důvodu používají efektivní maskovací taktiku - jednoduše jsou bezbarvé. Stejně je tomu i u měkkých robotů z MIT.
Při testech měkkých robotů struktury vydržely až 1000 sevření a povolení, než se roztrhly nebo jinak zničily. Testy byly prováděny s malou rybkou, kterou měla robotická ruka za úkol chytit, paže musela být tedy i dostatečně silná a rychlá. Díky tomu, že je robot tak měkký, se rybce při zachycení nic nestalo. Vědci mají v plánu měkké roboty z hydrogelu uzpůsobit pro mnoho funkcí. Bude však ještě trvat nějakou dobu, než se vědcům podaří posunout od rybaření k operacím.
Zdroje: phys.org, engadget.com
