Proč by tam nemohlo fungovat měření torze na výstupní hřídeli motoru? Torze přesáhne nějakou mez v daném směru, elektronika vyhodnotí, motor hodí ­"zpátečku­", převodovka pak nevadí a uhne taky.

U průmyslových robotů se měří i torze na každé ose motoru, takže se dá nastavit limit a motor tedy může při jejím překročení ­"povolit­" tah a neklást odpor, nebo udělat jakoukoliv naprogramovanou reakci.