Automobilka Audi je další, která zkouší humanoidní roboty pro výrobu svých vozů. Ty mají zajistit lepší manipulaci např. s pružnými díly.
Automobilky se snaží zjistit, jak moc dobře je možné ve svých továrnách využívat humanoidní roboty k automatizaci. V minulosti jsme se v této souvislosti bavili o automobilce BMW, nyní to zkouší i konkurenční Audi, které v rámci svého Production Lab v Ingolstadtu testuje mobilní humanoidy od společnosti Agile Robots.
Cílem projektu je zautomatizovat správné sekvenční dodávání dílů. Při něm musí správné komponenty dorazit na stanoviště v přesně daném pořadí. V Audi se takto denně provádí zhruba milion přesunů dílů, což představuje obrovský objem práce.
Díky tomu, že použití roboti mají výšku odpovídající člověku, mohou dobře zapadnout do stávajícího prostředí továrny bez nutnosti přestavby jednotlivých pracovišť. Robotu jsou vybaveni dvěma rukama a AI systémy pro vnímání okolí, zvládají manipulaci s velkými a pružnými díly, které se při pohybu mírně deformují. Jde také o úlohy, kde tradiční robotika často selhává, což je dáno i tím, že komponenty bývají v kontejnerech neuspořádané a mají různý tvar i balení.
Nasazení v reálném provozu předchází virtuální simulace. Na té spolupracovala firma s Nvidií a Dassault Systèmes, kteří vytváří digitální dvojče pomocí aplikace Delmia a platformy 3DExperience. V tomto virtuálním prostoru pak inženýři testují proveditelnost úkolů, ergonomii i bezpečnost, aniž by museli přerušovat skutečnou výrobu. Celý projekt využívá knihovny Nvidia Omniverse. Zatím jde však o testy a není jasné, kdy budou roboti plně nasazeni ve výrobě.
