Galerie 2
Autonomní čluny z Amsterdamu se mohou spojovat do větších plovoucích struktur
Aktualita Robotika, AI

Autonomní čluny z Amsterdamu se mohou spojovat do větších plovoucích struktur

Kateřina Hoferková

Kateřina Hoferková

Vědci z MIT a z AMS Institute spojili své síly, aby mohly vzniknout autonomní robotické čluny, které spolu zvládnou komunikovat a následně se spojovat do větších struktur podle aktuálního účelu použití na kanálech v Amsterdamu.

Reklama

Autonomní dopravní prostředky se nemusí pohybovat jen po souši či ve vzduchu, celé flotily můžou brázdit i moře, řeky či umělé kanály. O čluny, které se zvládnou řídit samy, se zasluhují výzkumníci z Massachusettského technologického institutu a z AMS Institute v Nizozemsku. Svůj projekt nazvali Roboat, tyto autonomní loďky se plaví po amsterdamských kanálech. 

Autonomní robotické čluny dokážou identifikovat svoje "parťáky" a společně si nimi tvořit různé struktury, jako je třeba most, zachytávač odpadků či třeba plovoucí stage, mohou také doručovat zboží či přepravovat lidi. Čluny využívají kamery, LIDAR a algoritmy počítačového vidění, aby mohly vyhledat své robotické kolegy pomocí QR kódů. 

Autonomní čluny z Amsterdamu se mohou spojovat do větších plovoucích struktur

Dokovací mechanismus je navržen na principu kulového kloubu a také používá laser, aby mohlo být zjištěno, zda hlavice kloubu zapadla do trychtýřovité jamky. Takto se připojí jeden autonomní člun k druhému. 

Vývoj robotických člunů Roboat už trvá několik let, výzkumný tým má už i plány do budoucna. Spojovací mechanismus by měl být vybaven novými vylepšenými trychtýřky, které by měly zajistit větší kontrolu hlavních robotů nad těmi taženými, a QR kódy by mohly být zobrazeny na LCD monitoru pro signalizovaní více jednotkám, aby se sestavily v daném pořadí. Vyvíjí se i jednotky větších rozměrů, které budou na vodě stabilnější. Tato technologie by také nemusela zůstat jen na vodě, podobní roboti schopní se spojovat by se mohli hodit například ve vesmíru. 

 
Reklama
Reklama

Komentáře

Nejsi přihlášený(á)

Pro psaní a hodnocení komentářů se prosím přihlas ke svému účtu nebo si jej vytvoř.

Reklama
Reklama