Tesla pokračuje ve vývoji robota Optimus a jeho druhá generace Optimus Gen 2 představená před pár měsíci doznala dalších vylepšení. Chůze robota je opět o něco přirozenější a byla dále zrychlena.
První prototyp robota Tesla Optimus pod kódovým označením Bumblebee představila Tesla v září 2022. Tehdy to bylo neforemné klubko kovu, motorků a drátů. V květnu 2023 už dostal i nějaké kryty, takže začal vypadat trochu více jako humanoidní robot, který by se s ještě pár kryty navíc mohl i prodávat. Jen o pár měsíců později, v prosinci 2022, byla představena verze Optimus Gen 2 s moderním designem, o 10 kg nižší hmotností a také o 30 % rychlejší chůzí. Jenže tady to neskončilo a vývoj jde dál. Nyní Tesla totiž ukázala nové video a zmínila další vylepšení.
This is our fastest gait ever at ~0.6 m/s, > 30% speed boost since our last video in December.
— Milan Kovac (@_milankovac_) February 24, 2024
We’ve improved our vestibular system, our foot trajectory, and our ground contact logic. We’ve upgraded our motion planner, and made cuts to the loop latency across the bot. Optimus… https://t.co/CXwkjujD6S
Na sociální síti X (Twitter) dal Milan Kovac nové více než minutové video, kde robot Tesla Optimus Gen 2 představuje další pokroky v chůzi. Nečekejte žádné akrobatické kousky, tanečky a podobně, jde jen o chůzi. Firma ale zapracovala na lepším kontaktu chodidla se zemí, trajektorii chůze, v pohybu robota se více projevuje i trup, jehož mírné pohyby pomáhají lepší stabilitě, zapracovalo se na plánování pohybu a robot by měl být stabilnější i při otáčení. Výsledkem těchto vylepšení je ito, že proti prosincové verzi má nová varianta robota o dalších 30 % vyšší rychlost chůzi, která nyní dosahuje zhruba 0,6 m/s (cca 2,2 km/h).
