Galerie 2
Rukavice se senzory pomůže robotům rozpoznávat předměty
Zdroj: Svět hardware
Aktualita Robotika, AI

Rukavice se senzory pomůže robotům rozpoznávat předměty

Kateřina Hoferková

Kateřina Hoferková

3

Massachusettský technologický institut přináší další projekt ze světa robotiky. Tentokrát se jedná o rukavici vybavenou spoustou senzorů, které mají za úkol předávat data umělé inteligenci, jež následně rozpozná daný předmět.

Reklama

Tým vědců z Massachusettského technologického institutu stojí za vývojem rukavice, která má umělé inteligenci pomáhat rozpoznávat předměty samotným dotykem. Tyto informace pak můžou být k užitku různým robotům, kteří budou lépe manipulovat s předměty. Technologie také může najít své uplatnění v oblasti robotických protéz. V robotice je totiž správné uchopování nejrůznějších předmětů stále výzvou. 

"Hmatová rukavice" je rukavice vybavená více než 550 malými senzory tlaku. Výzkumníci si rukavici nasadili a zkoušeli manipulovat s 26 různými předměty - například s plechovkou, nůžkami, tenisovým míčkem, lžící, perem a hrnkem. Systém pak určoval předměty podle dotyku s přesností až 76 % a také byl schopen odhadnout hmotnost většiny předmětů v rozsahu 60 gramů. 

image
Zdroj: Svět hardware

Získaná data ze senzorů na rukavici také zaznamenala, jak přirozeně různé části lidské ruky spolupracují. Tyto informace se budou dát využít při sestrojování robotů, kteří budou schopní manipulovat s předměty jako člověk. Podle Subramaniana Sundarama z MIT je jejich cílem, aby roboti byli schopní dělat to, co lidé - například umývat nádobí. A k podobným činnostem je potřeba, aby stroj uměl držet předměty skoro tak dobře, jako to zvládne lidská ruka. 

Nejedná se o první podobnou rukavici se senzory, většina ale není vybavená takovým množstvím snímačů. Rukavice z MIT je vyrobena z dostupných materiálů a díky tomu jsou výrobní náklady na jeden kus zhruba deset dolarů (asi 230 korun). Jedním z materiálů je vodivý polymer, který mění svůj odpor v závislosti na tlaku. 

Na Massachusettském technologickém institutu se zabývají také vývojem robotické paže, která pomůže člověku zvednout těžký předmět. Další robot z MIT si zvládne hrát hru Jenga, při které musí opatrně vytahovat dřevěné hranolky z postavené věže. 


Reklama
Reklama

Komentáře

Nejsi přihlášený(á)

Pro psaní a hodnocení komentářů se prosím přihlas ke svému účtu nebo si jej vytvoř.

Rychlé přihlášení přes:

Reklama
Reklama
Reklama