Akvarijní rybky a řízení vozidel není zrovna téma, které by se dalo očekávat pohromadě v jednom článku, ale na světě je už přinejmenším jedna malá zlatá rybka, která dokáže ve svém mobilním akvárku je tam, kam chce.
Co je RTX AI
Web Světhardware.cz přináší velký přehled o NVIDIA RTX AI ve vašem počítači a popisuje spolehlivou a bezpečnou cestu, jak si na svém počítači vytvořit lokální umělou inteligenci.
Máme tu tak sklouben svět robotiky a biologie se zaměřením na výzkum chování zvířat. V podstatě tu jde o poměrně jednoduchou věc, pokud si tedy klademe za cíl ji jen pochopit.
Máme tu platformu s kolečky, která je schopna pohybovat se všemi směry. Na ní sedí malé akvárko s rybím hrdinou a nad ním je pak kamera namířená přímo dolů, která snímá pozici a orientaci rybího těla a vedle toho je tu i LIDAR sledující okolí a sloužící jako pojistka před havárií. Data pak zpracovává Raspberry Pi 3B+ se softwarem pro rozpoznávání obrazu a vyhodnocuje, jakým směrem je rybka natočená a kam se aktuálně snaží plavat, což pak už prostě jen využije pro ovládání směru pohybu celé platformy.
Zbývá ale jedna podstatná věc, a sice naučit rybku jezdit. To bylo zajištěno, jak jinak, pomocí odměny pro její žaludek a prvním cílem bylo ji přimět k tomu, aby svým "vozidlem" dojela k růžově zbarvené části zdi. A to přesně k ní, neboť ke konci videa můžeme vidět, jak je rybka už se zaseklá přímo u zdi, ale ne na zcela správném místě. V ten moment se ukáže, že se naučila i couvnout, aby pak mohla už dojet přímo k růžové. Poté výzkumníci zkoušeli rybku i zmást tím, že do místnosti přidávali další barvy, což ale po několika pokusech dokázala prohlédnout a pak už zamířila k vytoužené růžové barvě a s ní spojené odměně.
Jedná se tu o práci výzkumníků z izraelské Ben-Gurion University, která byla prezentována v edici Behavioural Brain Research na Science Direct.
