@snejky
Proč by tam nemohlo fungovat měření torze na výstupní hřídeli motoru? Torze přesáhne nějakou mez v daném směru, elektronika vyhodnotí, motor hodí "zpátečku", převodovka pak nevadí a uhne taky.
@jirka-77
U průmyslových robotů se měří i torze na každé ose motoru, takže se dá nastavit limit a motor tedy může při jejím překročení "povolit" tah a neklást odpor, nebo udělat jakoukoliv naprogramovanou reakci.
@snejky
Proč by tam nemohlo fungovat měření torze na výstupní hřídeli motoru? Torze přesáhne nějakou mez v daném směru, elektronika vyhodnotí, motor hodí "zpátečku", převodovka pak nevadí a uhne taky.
