Humanoidního robota jménem Atlas od Boston Dynamics je možné vidět při překonávání obtížného terénu na dalším videu. Tentokrát musí krátký úsek překonat jen po hranách betonových kvádrů a udržet při tom rovnováhu.
Humanoidní robot Atlas od společnosti Boston Dynamics je známý tím, jak si dokáže poradit s různými typy terénu. Tato společnost se zaměřuje na výrobu pokročilých robotů a kromě tohoto humanoida se může chlubit i roboty, kteří se podobají například psům. Čtyřnohý SpotMini by měl lidem pomáhat s domácností, za zmínku stojí i větší armádní robot BigDog.
Institut IHMC na Floridě vyvinul kontrolní algoritmus, díky kterému se humanoid Atlas dokáže potýkat například i s betonovými kvádry postavenými hranou nahoru. Institut zveřejnil i video, ve kterém snažení humanoidního robota zaznamenává. I když jsou pohyby prozatím rozvážné a opatrné, Atlas překážku nakonec překoná. K balancování a získávání rovnováhy využívá robot horní část svého těla a rozpažené ruce. Před přenesením plné váhy na končetinu ještě povrch pohybem chodidla prozkoumá, aby věděl, jak správně došlápnout.
Dále je ve videu ukázaná i simulace, jak robot překonává terén způsobem, kdy se musí udržet jen na jednom bodě. Reálný robot zatím zvládne udržet rovnováhu pouze při chůzi po celých hranách. Je ale třeba vzít v potaz, že takové balancování by mohlo být obtížné i pro člověka. V jiných úkolech se humanoidní roboti zatím nemohou s člověkem srovnávat, každý pokrok ale roboty posunuje kupředu.
Zdroj: engadget.com
