Vědci z hongkongského HKUST natrénovali robota od Unitree tak, že už umí spoustu pohybů z basketbalu. Na internetu o tom koluje video.
Vývoj systémů AI se ubírá mnoha směry a jednou z platforem, která se k tomu používá, je robot G1 od společnosti Unitree. Ten se dá sehnat už dokonce i u nás, a to např. za 440 tisíc Kč v základní verzi Basic nebo za 1,3 milionu Kč ve verzi EDU U4, která už dovoluje plné programování robota. Ten váží okolo 35 kg a má např. 3D LiDAR a další hloubkové kamery. Vědci z Hong Kong University of Science and Technology (HKUST) ho vzali a pokusili se ho naučit hrát basketbal.
I když robot na videu působí docela nemotorně, dokáže nacházet ztracenou rovnováhu, driblovat nebo střílet na koš. K jeho natrénování byl využit systém SkillMimic, který využívá data z motion-capture, tedy nasnímaných pohybů lidí. S jejich pomocí se robot učí, jak ovládat svých 33 motorů, jak predikovat pohyb 24cm míče, který se může pohybovat rychlostí až 7 metrů za sekundu, a to vše při latenci pod 100 ms.
V projektu ale nešlo vyloženě o trénink basketbalu jako takového, ale spíše o to, jak na základě dostupných pohybových dat natrénovat pohyb robota tak, aby zvládal nejrůznější akce v nestrukturovaných prostředích, ať už se jedná o skladiště nebo pečovatelské domovy.
Nastíněn byl také zajímavý problém, který trápí všechny AI systémy, nedostatek trénovacích dat. Je možné, že stejně jako fotografové mohou poskytovat své fotografie a videa za provize k trénování obrazové AI, tak možná vznikne něco podobného pro pohyb. Spekuluje se o tom, že by mohly vznikat balíčky nasnímaných pohybů pro nejrůznější činnosti, které by si pak společnosti trénující roboty mohly licencovat.
