Diskuze: Autonomní vozidla potřebují podrobnější mapy

Aros

Level

18. 3. 2017 17:15

Komentáře tohoto uživatele máš zablokované.

@kokyn1 No tak v prvé řadě to nemá sloužit k tomu, aby se auto dokázalo udržet na cestě... Mapy opravdu slouží pro navigaci. Když si vezmete, že máte třeba dvě odbočky úplně tesně za sebou, auto musí vědět kde má přesně odbočit. To ale neznamená "aby se trefilo na cestu", ale aby vědělo, kterou cestou má jet. Vemte si, jak často se sami spletete i když jedete podle navigace. No, celkem často (i když tam je to často i třeba tou neaktuálností, ale často také prostě tím, že máte hodně odboček blízko sebe a vy prostě nepochopíte, která to je). Ale od autonomního auta by to bylo blbé...

Milan Šurkala

SHW

18. 3. 2017 14:27

Komentáře tohoto uživatele máš zablokované.

@hl.hl Je to podpůrný prostředek pro základní přehled o tom, co očekávat (ví, co má vidět, což také i usnadní detekci něčeho nestandardního, když nevidí to, co podle mapy vidět má). Rozhodně to není jediný prostředek, podle kterého se to auto bude řídit. Další senzory pak pomohou upřesnit informaci. Aby autonomní auto bylo co nejspolehlivější, je potřeba mít co nejvíce různých typů vstupů, neboť každý z nich má problémy a výhody někde jinde. Nezpomínejte, že tato auta čím dál více spoléhají na online informace, tedy jedno auto detekující překážku (klidně třeba auto, které jelo opačným směrem) dá informaci dalšímu, které s ní už dále počítá...

Ono hlvně podle zraku se to auto nemůže pohybovat. Také záleží na tom, co si člověk představuje pod pojmem "zrak". Spoléhat jen na klasickou kameru je naprosto nesmysl, tam dvě velmi podobné hodnoty ve výsledku mohou znamenat úplně něco jiného obzvlášť pokud je nějaké divné osvětlení. Potřebujete kombinovat radary, klasickou vizuální informaci ideálně s tím, co by tam normálně mělo být a pak to porovnávat se sktuečností. Tohle naopak může hodně pomoci, neboť auto mnohem lépe zasadí do kontextu prostředí (nemluvě o možnosti upřesnit souřadnici, kde přesně se nachází) a to se může mnohem informovaněji rozhodovat.