Autonomní vozy nejsou bez potíží. Nedávný incident ve Wuhanu dokonce způsobil, že čínské ministerstvo zastavilo vydávání dalších licencí.
V březnu se doslova zastavila flotila robotaxi vozů služby Apollo Go, která spadá pod společnost Baidu. Stalo se tak ve Wuhanu, kdy tyto vozy zablokovaly silnice, pruhy pro autobusy a zanechaly tak pasažéry napůl cesty. Incident si vysloužil tolik pozornosti, až zasáhlo Ministerstvo průmyslu a informačních technologií a další úřady. V důsledku toho bylo dokonce pozastaveno vydávání nových licencí pro další rozšiřování robotických flotil.
Města a další místní autority, které povolují robotaxi a jiné autonomní pilotní programy, budou muset v budoucnosti provádět důkladnější zkoumání projektů a jejich monitorování, aby se ideálně zabránilo podobným incidentům. Důkladnější sebehodnocení by měly provádět i samotné společnosti.
Společnosti tak nemohou rozšiřovat počet vozů nebo zahajovat zbrusu nové projekty. Zatím nicméně není jasné, jak dlouho bude toto omezení trvat. Pokud jde o incident ve Wuhanu, ten byl podle všeho způsoben docela banálním problémem s počítačovou sítí. Akcie společností, které v Číně provozují autonomní vozy, se po ohlášení tohoto omezení propadly o několik procent.