Diskuze: Autonomní elektrické Xiaomi YU7 GT zajelo Severní smyčku za 10:29,483 minuty

bRUM23

Level

dnes 12:43

Komentáře tohoto uživatele máš zablokované.

Jestli se nepletu tak ty dve anteny na strese jsou od korigovane GPS. takze z nejakeho duvodu potrebovali mit polohu s presnosti na milimetry ve dvou bodech a z toho plynouci hodnoty natoceni a naklopeni vozu.

Tyhle hodnoty se ale berou typicky z akcelerometru v oblasti stredoveho tunelu.

Zbyva dohadovat se jestli tuhle informaci pouzili pouze pro telemetrii a nebo potrebovali presne okopirovat nejakou predchozi jizdu.

Protoze realny use case by mel byt, ze vezmu auto, umistim na libovolnou drahu. Elektronika sama odhadne a otestuje podminky trakce a sw navrhne sam optimalni stopu.

Jestli jenom kopirovali nejakou predchozi jizdu, tak je to vysledek k nicemu, byt ten cas je velmi slusny, pokud by to tak nebylo.